Именно так и делали. Изучали движение видимых глазом небесных тел. Основным приложением была астрология. Методы ориентировки по звёздам применяются с античных времён. Можете сами убедится в том, что это не фантастика. Конечно, не так эффективно, как современные GNSS, но всё же это работает.

Повторю: не знаете - молчите.